在现实世界中，人类制作三明治时会自然回忆起花生酱罐、刀具的位置，这种长期记忆能力是应对环境部分可观测性的关键。但当前主流机器人政策却普遍 “健忘”—— 要么因处理长序列高维视觉数据导致计算成本爆炸，要么因盲目截取历史信息陷入冗余或相关性缺失的困境。

斯坦福 时序 长期记忆 memer memer框架 2025-10-29 09:16  3